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关于保暖内衣的工艺制作视频和制版公式，我无法直接提供视频或具体的公式，不过，我可以为你提供一个大致的制作流程和关于制版的一些基本信息。
保暖内衣的制作流程通常包括以下几个主要步骤：
1、材料准备：选择合适的面料，如棉、涤纶、氨纶等，确保材料具有良好的保暖性和舒适性。
2、设计规划：根据目标市场、品牌定位等因素进行设计规划，包括款式、颜色、图案等。
3、制版：根据设计图纸制作样板，包括前片、后片、袖子等部分，这一步需要使用到专业的制版软件或手工绘制。
4、裁剪与排版：将面料按照样板进行裁剪，并进行合理的排版以提高材料利用率。
5、缝制：使用缝纫机或手工将裁剪好的面料缝制在一起，形成成衣。
6、质量检查与整理：检查成品的质量，包括线头、褶皱、尺寸等，并进行整理。
7、包装与出货：将成品进行包装，并按照客户需求进行出货。
关于制版公式，不同的款式和面料可能需要不同的制版公式，这些公式通常涉及到数学计算和经验判断，以确保制出的样板符合设计要求和穿着舒适性，具体的制版公式可能需要参考相关的专业书籍或向有经验的制版师请教。
至于制作视频，你可以在各大视频网站搜索“保暖内衣制作教程”等关键词，可能会找到一些相关的视频教程，不过，请注意筛选视频的可靠性和实用性。
希望以上信息能对你有所帮助，如果你有更具体的问题或需求，欢迎继续提问。